该曲由宋朝大理学家朱熹所作,该曲的来历仍有待考据,而其最早出现在《古岗遗谱》,为三段体结构(ABA),全曲原分为六段加尾声,共七部分。该曲平缓处,流泉泠泠,急竣时嘈嘈切切,乐曲首尾呼应,意趣盎然。
乐曲由一弦十三徽以外沉实的按音开始,并以二度不协和和弦引出,有别于一般琴曲以低浑的散音或清脆的泛音开始的曲式。其后乐曲籍著上而下、下而上交替发展;第二、三段,旋律逐渐向上,并多次运用虚掩手法,跌宕起伏,曲折盘旋;第四段为小快板,琴音在下准反复出现,变调移位,虚实相映,并多次出现强弱倒置的效果,如激流冲击着岩石,使人犹如置身山水之间,神飞志扬,心旷神怡,此独具特色的乐段正是全曲精华所在;第五乐段主题再现,进一步推向高潮;第六段旋律恢复平静,象征峰回路转,表现上将节奏拉长,意境开阔;尾声则在清脆嘹亮的泛音中引人进入余音绕梁,意味无穷的境界中。